Перейти до основного вмісту

Інструкція зі встановлення та налаштування скиду FPV-DS3 від «Steel Hornets»

1. Підключення BEC та живлення​

Скид має вбудований BEC 6s - 5V. Коричневий та червоний проводи паяються напряму до входу батареї на ESC:

  • Коричневий провід → - (мінус)
  • Червоний провід → + (плюс)

Порада: В ідеалі, якщо не є потужного паяльника, паяйте до виводів конденсатора на вході.

2. Підключення сигнального проводу​

Жовтий сигнальний провід паяється до виходу ПК (польотного контролеру) з таймером процесора.

Рекомендовані виводи (в порядку переваги):

  1. MOTOR 5 - MOTOR 8 (в ідеалі)
  2. SERIAL_TX X (які не задіяні для обміну з RC Rx, Video Tx, GPS або іншими пристроями)
  3. PWM вихід приймача Crossfire (крайній випадок)

⚠️ ВАЖЛИВО: Не підключайте скид до виходу LED_STRIP X! У деяких прошивках цей вихід керується не тільки по команді з AUX, але й за внутрішніми алгоритмами, що може вивести скид з ладу.

3. Налаштування в польотному контролері​

Налаштування виконуються за принципом, показаним у відео: 📺 Посилання на відео налаштування

4. Налаштування тумблера на пульті​

Тумблер потрібно налаштувати з такою логікою:

ПоложенняPWMСтан
Центральне1500 µsОбидві БЧ закриті
Мінімум1000 µsВідкриття замку першої БЧ
Максимум2000 µsВідкриття замку другої БЧ

5. Діапазон PWM​

⚠️ ВАЖЛИВО (!!!) Скид розрахований на стандартний за замовчуванням діапазон PWM 1000-2000 µs (-100% - +100%).

Якщо у вас в налаштуваннях апаратури буде менше -100% або більше +100%, ви можете вивести серво-привід та скид з ладу!

6. Процес заряджання скиду​

  1. Рукою зсунути важіль для кожної БЧ по черзі до краю
  2. Вставити кронштейн з БЧ
  3. Відпустити важіль — він має повністю закритися до кінця
  4. Замок кронштейну повинен замкнутися, що буде свідчити про готовність

Порада: Якщо замок повністю не закривається, допускається дозачинення замку вручну приклавши незначне зусилля.

Підготовка кронштейнів​

⚠️ ВАЖЛИВО (!!!)

  • Кожен кронштейн для БЧ потрібно перевірити на наявність облою після 3D друку і видалити його за необхідності
  • Кронштейни мають замикатися пружиною скиду до кінця ходу ручки заряджання
  • Замикання кронштейнів потрібно перевірити вручну

Механізм утримання​

⚠️ ВАЖЛИВО (!!!!) Скид НЕ ЗАТИСКАЄ кронштейн БЧ, а ПІДХОПЛЮЄ його за T-образний профіль зверху кронштейну БЧ.

7. Безпека при підключенні/відключенні​

⚠️ ВАЖЛИВО (!!!) Не можна підключати/відключати скид до/від дрону (або сервотестеру чи іншому пристрою, який видає сигнал PWM) під час його живлення.

Можна використовувати роз'єми між скидом та дроном. Порушення цієї вимоги може призвести до виходу з ладу як скиду, так і польотного контролеру чи іншого пристрою.

8. Конденсатор на ESC​

⚠️ ВАЖЛИВО (!!!) Рекомендую переконатися, що у вас на ESC стоїть lowESR конденсатор з мінімальною довжиною ніжок.

Багато виробників останнім часом економлять як на конденсаторах, так і на операції по обкусуванню їх ніжок. Це може вивести з ладу плату BEC всередині скиду.

9. Монтаж на дрон​

Монтаж виконується за допомогою пропрієтарного алюмінієвого кронштейну (під кожен тип рами):

  • Кількість вісків: 4 шт. М4×8
  • Матеріал вісків: Включені в комплект